对于复杂形状外圆的磨削，在普通外圆磨床上加工，一是分别磨削外圆柱面、圆锥面、圆弧等表面，但这样很难达到同轴度、位置度等高精度的要求。
另一种方法是成形磨削，但在普通磨床上砂轮要修整出精确的轮廓形面很难。数控外圆磨床既有直线插补功能(可用于磨削圆柱面和圆锥面)，又有圆弧插补功能(可磨削圆环面)，因此在磨削复杂外圆形面时，这种数控磨床可充分显示和发挥其功能。其磨削加工方式主要有以下三种。
1、砂轮沿零件表面走出轮廓形状如图5所示这种方式可用来加工各种复杂形状的外圆表面，但这种方式必须使砂轮修得很尖，磨削时砂轮消耗快，尺寸精度不稳定。
2、成形砂轮磨削如图6这种方式是将砂轮修出零件轮廓形状，用成形砂轮趋近工件靠磨成形。这种方式适合于小于磨削砂轮宽度的各种形状的外圆表面磨削，砂轮磨削较均匀，各部分精度易于控制。
3、复合磨削既有成形磨削又有沿零件表面轮廓形状进给磨削如图7这种方式适用于形状不一的、表面距离大于砂轮宽度时的磨削，要求相邻磨削表面加工时互不干涉。可根据不同精度要求，来选择各部分的磨削方式。
